林润达，现任上海发电设备成套设计研究院有限责任公司智慧电站技术研究所研发主管，工程师，硕士学位。长期从事电厂机器人检测技术等研究工作。

依托项目名称：电站密闭空间设备的缺陷高精度视觉检测分析

个人简介：

林润达，现任上海发电设备成套设计研究院有限责任公司智慧电站技术研究所研发主管，工程师，硕士学位。长期从事电厂机器人检测技术等研究工作。

扎根电厂密闭空间机器人检测研制领域，为对标国外Gecko等先进检测技术厂商水平，克服电磁超声信号在水冷壁检测场景下信号微弱、多样等难题，设计了USB总线下高精度高频次电磁超声数采分析系统，利用混合编程小波去噪实现壁厚连续自动精确测量及三维云图呈现，已通过上海质量监督检验技术研究院检测鉴定精度误差±0.05mm。该技术经石家庄良村热电厂、中电国际芜湖电厂及西宁大通电厂等10余个电厂推广使用，累计节省锅炉等维护人员工时240人天，为电厂生产运行带来经济及社会效益超2200万元。获2021年度中国电力市场协会技术成果金奖。 

已主持或参与工信部人工智能产业揭榜任务“大型密闭空间高精度工业视觉检测系统”等国家、集团科技研发课题10余项。授权发明专利10项，软著4项，发表论文5篇，获集团科技进步奖二等奖、上海市优秀发明选拔赛职工技术创新成果金奖等10余项奖励。

依托项目简介：

项目名称：电站密闭空间设备的缺陷高精度视觉检测分析

关 键 词：密闭空间、工业视觉图像融合与拼接、图像检测、缺陷分析

项目摘要：为了有效提升火电厂锅炉炉膛受热面、烟囱内筒、脱硫吸收塔等密闭空间内的的事故分析及风险防范能力，有效掌握电厂密闭空间内部情况，降低锅炉泄漏爆管机率，减少设备非计划停运次数，提高设备设施运行的安全性和经济性，项目研发设计基于高精度工业视觉融合检测技术的电站密闭空间设备缺陷分析系统，将锅炉水冷壁、烟囱内筒等电厂设备内部表面高清图像实时传输至地面站和云端服务器进行计算处理，智能识别内部缺陷等劣化问题并进行实时评估，进一步提高锅炉、烟囱、脱硫塔等密闭空间设备设施的管理水平和技术水平。

本项目将形成开展环境感知与作业场景预建系统研究，重点掌握弱光环境下的图像处理、图像融合与拼接、多传感器融合测量、模型匹配与环境预建以及表面缺陷识别等关键技术，并借助项目相关新技术研究，推动相关系统整体研制，形成可复制、可推广的产品设计思路模式，构建电站密闭空间设备缺陷图像数据集和缺陷分析系统，实现电厂密闭空间设备检测的相关示范应用。

图1调试锅炉水冷壁检测机器人（河北石家庄新华热电厂，2022）

图2 调试锅炉水冷壁检测机器人（黄河公司青海西宁大通电厂，2021）

图3国内首台套600MW等级汽轮机低压缸切缸运行技术改造工程现场（国家电投河南开封电厂，2019）